《冰河世纪求生》是一部以冰河时期为背景的动画冒险故事。在遥远的两百万年前，地球正经历着严寒的冰河世纪。猛犸象曼尼、树懒希德和剑齿虎迪亚戈三个性格迥异的动物，意外地组成了一个求生小队。

故事开始于一次意外的相遇，当曼尼和希德在寻找食物时，他们发现了一只被遗弃的人类婴儿。尽管初时彼此猜疑和争执，但三只动物最终决定共同承担起照顾婴儿的责任，并开始了艰难的求生之旅。

在漫长的旅途中，他们不仅要面对严酷的自然环境，如暴风雪、冰裂和饥饿，还要应对来自其他冰河动物的威胁。然而，在无数次的困难和挑战中，他们逐渐建立起深厚的友谊，学会了相互信任和依赖。

最终，他们成功地将婴儿送回了人类部落，并获得了新的生存希望。在这个过程中，他们不仅拯救了一个生命，也发现了自己内心的勇气和力量。